光機電裝備技術北京市重點實驗室

  光機電裝備技術北京市重點實驗室,前身為1992年5月成立的裝備技術研究所,2004年5月獲批為北京市重點實驗室,是我校第一個北京市重點實驗室。

  主要研究方向為:特種機器人技術、特種焊接技術、光電檢測技術、新興能源裝備與制造技術。

  光機電裝備技術北京市重點實驗室經過近30年的發展黑龙江福彩p62走势图,在焊接、焊接自動化及機器人技術領域獲得了一定的知名度和認可度。近年來,針對國家戰略需求和北京市產業發展規劃,形成了如下科研特色:

  圍繞國家新興能源戰略需求,形成了核電建設黑龙江福彩p62走势图、發電、維修、檢測成體系的核電機器人科研特色;

  圍繞國家智能機器人產業戰略需求,形成了建筑機器人、服務機器人科研特色;

  圍繞國家“一帶一路”戰略需求黑龙江福彩p62走势图,形成了機車、橋梁、軌道盾構等裝備制造科研特色;

  圍繞國家海洋發展戰略需求,形成了水下切割、焊接、檢測等作業機器人科研特色。

  

  重點項目:

  “九五”863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人研制”

  “十五”863計劃重大項目“水下干式管道維修系統課題之子課題水下干式高壓焊接”

  “十一五”863計劃項目“基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”

  國家科技重點研發計劃項目“面向港口機械超大型構件的機器人制造技術與系統集成及應用示范”

  國家科技重點研發計劃項目“面向建筑行業典型應用的機器人關鍵技術與系統”

  國家04重大專項“先進成形與焊接共性關鍵技術創新能力平臺建設”

  國家工信部智能制造項目“軌道交通盾構機智能制造新模式”

  國家自然科學基金重大儀器研制項目“影像引導機器人定位穿刺導航設備的研發”

  國家自然科學基金項目“水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究”

  國家自然科學基金項目“基于熔池動態形狀特征的熔透規律建模及控制”

  國家自然科學基金項目“冷噴涂層高強鋁合金攪拌摩擦焊接接頭腐蝕機理與壽命預測研究”

  北京市科委計劃項目“水下焊接及切割智能裝備工程樣機研制”

  北京市科委計劃項目“高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用”

  北京市科委計劃項目“面向冬奧會冰雪運動損傷康復機器人研制”

  北京市自然科學基金重點項目“水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調控方法”

  主要獲獎:

  1.膨脹波紋管封隔復雜地層技術及工業化應用黑龙江福彩p62走势图;北京市科學技術獎二等獎;2016年;

  2.大型復雜鋼結構數字化建造關鍵技術及裝備;中國鋼結構協會科學技術獎一等獎;2016年黑龙江福彩p62走势图;

  3. 790Mpa級高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術;陜西省科學技術獎三等獎;2012年黑龙江福彩p62走势图;

  4.海洋管道干式高壓焊接維修系統黑龙江福彩p62走势图;北京市科學技術二等獎;2009年;

  5.海洋油氣管道維修水下干式高壓焊接技術黑龙江福彩p62走势图;中國機械工業科學技術獎二等獎;2009年;

  6.海底管道維修干式高壓焊接;中國石油和化學工業協會科技進步一等獎;2009年;

  7.全位置智能焊接機器人;北京市科學技術進步二等獎;2005年;

  8.順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制;中國石油化工集團公司科學技術進步三等獎;1999年黑龙江福彩p62走势图。

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